检测要求： 　　

检测的对象是一种商业信封。要求能识别信封地址栏上的二维码，并核实信件是否被正确的装进了信封里。　　

解决方案： 　　

通过硬件平台——IPD产品VA20来完成，软件使用VA20中的iNspect软件来分析处理。在合适的光源照射下，信封上的二维码能和信封的窗口背景能 有效的区分开来。我们采用两条线对信封进行定位，一条是信封顶部边缘对应的水平线和另一条是侧部边缘对应的垂线。iNspect中的二维码检测工具能快速识别信封上的二维码。检测时间低于60ms，完全能够满足客户对检测时间的要求。　　

检测的相关设备及数据： 　　

相机：Standard TM2 镜头：Fujinon 16 mm 光源：RL1660环形 镜头工作距离：140mm 光源架设距离：25mm 　　

综合：这个应用能自动的将信封的信息反馈给检测工序。当信封到达指定位置时，一个外部触发的传感器将触发VA20进行检测。输出的信息（如：Pass/Fail ，二维码的读数）通过串行端口来反馈给PLC。

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