技术文章
力控制技术应用
日期:2013-09-11
来源:三姆森科技
应用介绍
普通机器人系统只提供位置控制功能,力控制技术的引入使得机器人具有了力觉反馈,从而为工业机器人开辟了更广阔的应用领域。力控制可应用于机器人去毛刺、机器人装配、机器人磨削等各领域。在机器人去毛刺系统中,力控制机器人系统能够实现快速路径示教和过程控制功能,保证去毛刺的加工质量同时不损伤工件;在机器人装配系统中,力控制机器人系统能够根据力反馈感知工件间的受力情况,快速完成诸如多层齿轮箱装配的复杂作业;在机器人磨削系统中,力控制机器人系统能够实时校正位置误差、实时改变磨削力等,实现复杂工件的均匀磨削和工件修形。
普通机器人系统只提供位置控制功能,力控制技术的引入使得机器人具有了力觉反馈,从而为工业机器人开辟了更广阔的应用领域。力控制可应用于机器人去毛刺、机器人装配、机器人磨削等各领域。在机器人去毛刺系统中,力控制机器人系统能够实现快速路径示教和过程控制功能,保证去毛刺的加工质量同时不损伤工件;在机器人装配系统中,力控制机器人系统能够根据力反馈感知工件间的受力情况,快速完成诸如多层齿轮箱装配的复杂作业;在机器人磨削系统中,力控制机器人系统能够实时校正位置误差、实时改变磨削力等,实现复杂工件的均匀磨削和工件修形。